刮擦走了算肇事逃逸吗？

刮擦走了不一定算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。

首先，交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。从主观方面来看，如果当事人明知自己的行为导致了刮擦事故的发生，为了逃避事故责任、逃避法律的追究，故意离开现场，那么这种情况通常会被认定为肇事逃逸。例如，在光线良好、视野清晰的情况下，当事人清楚地感觉到车辆与其他物体发生了刮擦，并且能够看到刮擦的痕迹，但还是选择直接离开现场，这种行为就很可能被认定为肇事逃逸。

然而，如果当事人在不知情的状况下离开了事故现场，即当事人确实不知道自己的车辆发生了刮擦，这种行为被定义为逃离现场，但一般不能被视为肇事逃逸。比如，在一些比较复杂的路况下，轻微的刮擦可能没有引起当事人的注意，或者由于车辆的隔音等原因，当事人没有听到刮擦的声音，在这种情况下离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。

根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。所以，在发生刮擦事故后，当事人应该尽量停车查看情况，积极处理事故，避免因错误的行为而承担不必要的法律责任。