事故认定书起诉是否有时间限制？

事故认定书起诉是有时间限制的。

一般来说，当事人依据事故认定书起诉的时效为三年。这是基于我国相关法律对于民事权利保护诉讼时效的规定。当交通事故发生后，相关交管部门会进行调查并出具事故认定书，而当事人如果要就事故所造成的人身损害、财产损失等向人民法院提起民事诉讼，需要在三年的时间内进行。

这里涉及到的法律概念是“诉讼时效”，简单来讲，就是法律规定的当事人主张权利的有效期限。如果超过了这个期限，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩，那么当事人的权利就可能难以得到法院的充分支持。

法律依据主要是《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，该条规定向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。