最后一秒黄灯过去算闯红灯吗

最后一秒黄灯过去一般不算闯红灯。闯红灯指的是机动车违反交通信号灯指示，在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。

如果在黄灯最后一秒，车辆的前轮已经越过停止线，此时继续通行符合法律规定，不算闯红灯。但要是在黄灯最后一秒，车辆前轮尚未越过停止线，继续通行则有可能被认定为闯红灯。一般闯红灯的认定需要三张照片作为证据，即车辆越过停止线前、越过停止线时、通过路口后。要是黄灯最后一秒车辆未越过停止线，后续照片显示在红灯亮时通过路口，就可能被认定为闯红灯。

不过在一些特殊情况下，即使车辆在黄灯最后一秒越过停止线，也可能不被认定为闯红灯。比如信号灯故障，导致黄灯时间异常或者无法正常显示，此时车辆在黄灯最后一秒通过路口，一般不会被认定。还有为了避让正在执行紧急任务的消防车、救护车、警车等，不得已在黄灯最后一秒通过路口，提供相应证据如行车记录仪视频等，证明是紧急避险，通常也不会被认定。

相关概念：

闯红灯：机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。

紧急避险：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任（这里用于交通场景类似概念，指为避让特殊车辆不得已的通行行为）。