朝阳保安服务公司设立许可是否收费？

朝阳保安服务公司设立许可是不收费的。

保安服务公司的设立需要满足一定的条件。首先，要有不低于人民币100万元的注册资本。其次，拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，且无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录。再者，需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员，应当取得相应的资格。同时，要有住所和提供保安服务所需的设施、装备，以及健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。

其法律依据是《保安服务管理条例》（13日国务院令第564号）第九条规定，申请设立保安服务公司，应当向所在地设区的市级人民政府公安机关提交申请书以及能够证明其符合本条例第八条规定条件的材料。受理的公安机关应当自收到申请材料之日起15日内进行审核并将审核意见报所在地的省、自治区、直辖市人民政府公安机关。省、自治区、直辖市人民政府公安机关自收到审核意见之日起15日内作出决定，对符合条件的核发保安服务许可证；对不符合条件的，书面通知申请人并说明理由。第十一条规定，申请设立从事武装守护押运服务的保安服务公司，应当向所在地设区的市级人民政府公安机关提交申请书以及能够证明其符合本条例第八条、第十条规定条件的材料。受理的公安机关应当自收到申请材料之日起15日内进行审核，并将审核意见报所在地的省、自治区、直辖市人民政府公安机关。省、自治区、直辖市人民政府公安机关应当自收到审核意见之日起15日内作出决定，对符合条件的，核发从事武装守护押运业务的保安服务许可证或者在已有的保安服务许可证上增注武装守护押运服务；对不符合条件的，书面通知申请人并说明理由。

设立保安服务公司还需要准备一些材料，例如《拟任保安服务公司主要管理人员工作经验承诺书》、设立保安服务公司申请书、出资人材料、法定代表人、总经理、副总经理身份证、保安师资格证书复印件等。