未成年犯罪取保候审需要什么条件？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

对于未成年犯罪取保候审的条件，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定。该条明确了可以取保候审的情形：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造；附加刑则包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑意味着不判处主刑。

二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里要综合考虑犯罪的性质、情节，未成年犯罪嫌疑人的平时表现、悔罪态度等因素来判断是否会发生社会危险性，比如是否可能再实施犯罪、是否会干扰证人作证、是否会毁灭证据等。

三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。即使是未成年犯罪嫌疑人，如果存在类似严重身体状况问题，也适用这一规定。

四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，如果案件办理时间较长，而对未成年犯罪嫌疑人的羁押期限已满，但案件还没有办结，就可以采取取保候审措施。

同时，由于是未成年人犯罪，在考虑取保候审时，还会结合未成年人的身心特点、家庭环境、监护条件等因素，以保障未成年人的合法权益和教育改造的效果。如果未成年人犯罪情节较轻、有悔罪表现、其家庭具备监管条件等，在符合上述法定条件的情况下，一般会更倾向于适用取保候审措施。