未成年犯罪要定罪吗，怎么判？

在我国，未成年犯罪是否定罪以及如何判刑，要根据未成年人的年龄和具体犯罪情况来确定。

首先，对于刑事责任年龄有明确划分。根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任，也就是会被定罪判刑。这是因为这个年龄段的未成年人在心智和认知能力上，已经具备了对自己行为的性质、后果和社会意义的基本认识。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这是考虑到这几种犯罪性质极其严重，即使是这个年龄段的未成年人，也应当对其行为负责。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这一规定是近年来刑法的新调整，体现了对严重犯罪低龄化的重视。

对于应当负刑事责任的未成年人，在量刑时，《中华人民共和国刑法》第十七条第三款规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是因为未成年人在生理和心理上尚未完全成熟，辨别是非和控制自己行为的能力相对较弱，所以在处罚上要体现教育为主、惩罚为辅的原则。此外，因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

总之，未成年犯罪的定罪和量刑是一个综合考量的过程，法律既维护了社会秩序和公平正义，也充分考虑了未成年人的特点和权益保护。