拿到抚养权后，起诉要求变更抚养权的法定条件是什么？

变更抚养权是指在已经确定了子女抚养权归属的情况下，因某些特定原因，一方请求改变原来的抚养权安排。相关法定条件具体如下：

首先，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，一方突然患上重大疾病，如癌症、严重的精神疾病等，或者因意外事故导致身体残疾，失去了抚养孩子的基本能力，这种情况下，为了孩子的健康成长，另一方可以请求变更抚养权。

其次，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，一方经常不照顾孩子的生活起居，不给孩子提供必要的教育和医疗条件，或者存在打骂、体罚孩子等虐待行为，又或者一方有吸毒、赌博等不良嗜好，对孩子的成长产生了负面影响，另一方可以申请变更抚养权。

再次，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。当孩子达到一定年龄，有了自己的意愿，并且另一方具备抚养孩子的能力，法院会尊重孩子的选择，支持变更抚养权的请求。

还有，有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，具体情况需要根据实际案例来判断。例如，一方的工作变动导致无法继续照顾孩子，或者一方的居住环境发生重大变化，不利于孩子的生活和学习等。

法律依据主要是《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，其中对变更抚养权的条件作出了上述规定。