从小由养父母扶养，是否有义务赡养亲生父母？

从小由养父母扶养，在收养关系合法成立的情况下，是没有义务赡养亲生父母的。

首先，需要明确收养关系的法律意义。收养是一种通过法律程序确立父母子女关系的行为。当收养关系依法成立后，养子女与养父母之间就形成了法律上的父母子女关系，享有和承担与亲生父母子女相同的权利和义务。例如，养父母有抚养教育养子女的义务，养子女在成年后有赡养扶助养父母的义务。

而对于养子女与生父母之间的关系，根据《民法典》第一千一百一十一条规定：自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。也就是说，从法律层面看，一旦收养关系成立，养子女与亲生父母之间原本的权利义务关系就不复存在了，其中自然包括赡养义务。

不过，如果养子女出于自愿，想要赡养亲生父母，法律也不会加以干涉。但从法律责任的角度，在合法收养关系成立的前提下，养子女只需对养父母履行赡养义务。