抢劫罪认定需要注意哪些方面？

我最近在学习法律知识，了解到抢劫罪有加重情节，但不太清楚具体包含哪些情况，以及这些加重情节在法律上是怎么规定的。希望能得到一个详细、通俗易懂的解释，最好能结合一些实际例子讲讲。

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我最近对抢劫罪既遂的认定比较困惑。身边有个案例，有人实施了抢劫行为，但是对于最后是不是抢劫罪既遂大家说法不一。我想具体了解一下，在法律上到底怎样才算是抢劫罪既遂呢？是抢到财物就算，还是有其他更复杂的判定标准？希望能得到详细解答。

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