行人必须各行其道，借道通行的车辆和行人有什么规定吗？

在交通规则里，“各行其道”是保障交通安全与顺畅的重要原则。它的意思就是不同类型的交通参与者，像行人、机动车、非机动车等，都要在规定好的道路区域内通行。而“借道通行”呢，是指在某些特殊情况下，交通参与者不能在自己原本的道路区域行驶，需要临时使用其他道路区域。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。这就明确了各行其道的基本要求。

同时，该法第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。行人则应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。

对于借道通行的情况，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条规定，驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。这表明借道通行是有条件限制的，而且借道者有确保安全以及尽快回到原车道的义务。

总之，无论是各行其道还是借道通行，都是为了维护交通秩序和安全。交通参与者都应该严格遵守这些法律规定，避免因违规行为引发交通事故。