派出所是否应为残障人士入户办理身份证？

从法律层面来看，为公民办理身份证是公安机关的职责所在。《中华人民共和国居民身份证法》规定，居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。这表明公安机关具有为辖区内符合条件的居民办理身份证的法定义务。

对于残障人士这类特殊群体，虽然法律并没有明确规定公安机关必须入户为其办理身份证，但从便民服务和保障公民合法权益的角度出发，许多地方的公安机关都推出了类似的上门服务举措。这是基于行政法中的合理行政原则，该原则要求行政机关在实施行政管理时，要平等对待行政管理相对人，不偏私、不歧视，采取的措施和手段应当必要、适当。

残障人士由于身体原因，在前往派出所办理身份证时存在客观困难，如果公安机关能够主动提供上门服务，正是合理行政原则的体现，有助于保障残障人士平等地享有办理身份证的权利。此外，《中华人民共和国残疾人保障法》也强调了国家和社会对残疾人权益的保障，要为残疾人平等参与社会生活创造无障碍环境。公安机关开展入户为残障人士办理身份证的服务，也是落实这一法律精神的具体体现。

所以，虽然没有绝对的法律强制要求派出所必须入户为残障人士办理身份证，但从保障公民权益、遵循行政原则以及相关法律精神来看，这样的服务是值得提倡和推广的。