直行车与掉头车发生碰撞，责任该如何判定？

直行车与掉头车发生碰撞时，责任判定需要依据具体情况来确定，相关规则和依据如下：

一般原则是掉头车辆应礼让直行车辆先行通过。若因掉头车辆妨碍直行车辆通行而发生交通事故，且直行车辆无过失行为，那么掉头车辆通常承担全部责任。例如，在有明确交通信号灯且信号灯正常的路口，掉头车辆不遵守信号灯指示，强行掉头与正常直行的车辆发生碰撞，这种情况下掉头车辆应负全责，这是基于保障直行车辆通行优先权的原则。

若直行车辆也存在过失行为，则双方需按各自过错程度分担相应责任。比如，直行车辆超速行驶，而掉头车辆在掉头时未充分观察路况，此时双方都有过错，需根据具体过错程度分担责任。

如果事故的完全责任可归咎于直行车辆自身过错，而掉头车辆并无任何不当之处，则由直行车辆承担整个事故的责任。例如，直行车辆闯红灯或者在禁止通行的区域强行通行，与正常掉头的车辆发生碰撞，那么直行车辆就要承担全部责任。

另外，在一些特殊场景下，责任判定也有所不同。例如，超越前方正在调头车辆时发生的碰撞事故，由后车负全责，因为前方车辆在调头过程中，已经把前进道路的大部分占用，这时强行超车必定容易造成碰撞事故。再如，当掉头车辆已完成部分转弯动作，而直行车辆因疏忽与之相撞，直行车辆可能会被认定为全责；若直行车辆行驶的方向前方有明确的让行标识，但直行车辆未遵守，导致与掉头车辆相撞，直行车辆也需承担相应责任。当车辆行驶至无明确交通指示的路口时，应遵循右侧先行的原则，即掉头车辆或直行车辆都需让行右侧来车，若未遵循此原则，也要承担相应责任。

《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。