盗窃23000元已经退赔谅解认罪悔罪，是否可以免除刑事责任？

盗窃23000元已经退赔、获得谅解且认罪悔罪，在符合一定条件的情况下，有可能免除刑事责任。

首先，解释一下相关的法律概念。认罪悔罪是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对自己的犯罪行为表示真诚的悔悟。退赔是指将盗窃所得的财物退还给被害人，对被害人造成的损失进行赔偿。被害人谅解是指被害人出于各种原因，对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示宽容和谅解。

其次，根据《最高人民法院最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》以及相关法律规定，盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且被害人谅解的，如果情节轻微，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚。比如，如果被告人并未实际参与盗窃财产分配活动或者获得赃款较少，且不能视为首要分子的，同时又有退赔谅解认罪悔罪等情节，可能会被认定为情节轻微。

然而，是否免除刑事责任还需要综合多方面因素考虑。比如盗窃的具体情节，包括盗窃的手段、次数、场所等。如果是入户盗窃、扒窃或者多次盗窃，即使有退赔谅解认罪悔罪情节，也可能不会免除刑事责任。再比如社会危害程度，如果盗窃行为对社会秩序或者被害人造成了较大的不良影响，也难以免除刑事责任。

最后，具体是否能够免除刑事责任，需要由司法机关根据案件的具体情况进行判断和决定。司法机关会综合考虑各种因素，权衡犯罪行为的性质、情节以及犯罪人的人身危险性等，作出公正合理的裁决。