发生交通事故责任书出来本人全责签字了，对方不签字能不能拿到车？

在这种情况下，是可以拿到车的。

首先，事故认定书是交警部门依照法律赋予的行政职权作出的，它是对交通事故责任的一种认定和划分。即使其中一方当事人未签署该文件，也并不影响其法律效力。相关法律明确规定，自事故认定书生成之日起，交通警察便失去了对涉案车辆的留置权，并应按照流程及时开具车辆领回许可证。

其次，交警应按程序将事故认定书送达，对方不签字不影响按程序提车。通常在事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，一般大概一个礼拜左右的时间就能够提车。

最后，倘若事故中受害一方担忧自身可能无法获得应得的赔偿款项，那么他们应该在适当时候向当地法院提交财产保全申请书，但这也不影响责任方按规定拿回车辆。