怎样的行为才算侵犯商标权？

侵犯商标权，简单来说，就是未经商标注册人的允许，做出了损害其商标权益的行为。

依据《中华人民共和国商标法》第五十七条规定，以下这些行为都属于侵犯注册商标专用权：

首先，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。比如，市场上有个知名品牌A专门做运动鞋，另一家企业未经许可就在自己生产的运动鞋上使用和A品牌一模一样的商标，这就是明显的侵权。

其次，未经许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，并且容易导致消费者混淆的。例如，某知名饮料品牌B的商标有独特的设计和名称，另一种类似饮料使用了非常相近的商标，消费者在购买时很容易看错，这也构成侵权。

再者，销售侵犯注册商标专用权的商品。即便商家不知道自己卖的商品商标侵权，但只要实际上销售的是侵权商品，也属于侵权行为。

另外，伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，这种行为侵犯了商标注册人的商标标识权。还有未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场，这不仅侵犯商标权，还损害了消费者的知情权。故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵权行为，也同样要承担法律责任。最后，给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为，比如在广告宣传等商业活动中使用相似商标误导消费者。

总之，判断是否侵犯商标权，关键看是否未经许可使用了与注册商标相同或近似的标识，是否造成消费者混淆以及是否损害了商标注册人的权益。

相关概念：

商标权：是商标所有人对其商标所享有的独占的、排他的权利。

注册商标：是经商标局核准注册的商标，受到法律保护。

商标近似：指两商标相比较，文字的字形、读音、含义，或者图形的构图及颜色，或者文字与图形的整体结构等，易使消费者对商品或服务的来源产生误认或者认为其来源与注册商标的商品或服务有特定的联系。