立法机关和立法权分别是什么？

立法机关是指行使国家立法权的机关，也就是特定的国家机关按照一定的程序制定、修改和废除法律。简单来说，就是有权力制定法律的机构。

在我国，立法机关主要包括全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会。全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它具有修改宪法、制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律的权力。而全国人民代表大会常务委员会则有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。

立法权是指特定的国家机关依法享有的制定、修改、废止法律等规范性文件的权力。立法权是国家权力体系中最重要的权力之一，它是法治国家的基础。《中华人民共和国宪法》规定了我国立法权的分配和行使。根据宪法，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。此外，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。

立法权的行使必须遵循法定的程序和原则，以确保法律的科学性、民主性和合法性。立法过程通常包括法律议案的提出、法律草案的审议、法律草案的表决和通过、法律的公布等环节。这些程序的设置是为了保障立法的质量和公正性，使法律能够反映广大人民群众的意志和利益。