十年前无证驾驶摩托车现在该怎么办？

首先，咱们来说说无证驾驶这个概念。无证驾驶就是没有取得合法的机动车驾驶证却开车上路的行为，这在交通管理中是明确不允许的，会对道路交通安全造成很大威胁。

按照《中华人民共和国行政处罚法》规定，违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚。前款规定的期限，从违法行为发生之日起计算；违法行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算。如果十年前那次无证驾驶摩托车事件并没有得到相关部门的查处，从时间上看，通常已经超过了行政处罚的追诉期限。

不过，为了保证您未来能够稳妥合法地驾驶，建议您尽快考取摩托车驾照。与此同时，要核实自己是否存在尚未处理完毕的交通违规记录。您可以前往当地交警部门或者通过交通管理相关的线上平台，查询自己名下的交通违章情况。要是存在未处理的违章，一定要尽快处理，不然可能会对您的个人信用记录等方面产生负面影响。

要是您对于过去的无证驾驶行为可能引发的潜在不利影响感到担忧，比如是否会影响今后驾车、信用等问题，您可以寻求专业律师的法律意见，以便做出更好的决策。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款规定，机动车驾驶证被吊销期间驾驶机动车的，或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留 。虽然您这情况大概率过了追诉期，但了解法律规定总是好的。以后开车一定要先取得有效驾照，并且严格遵守交通规则，确保不再发生类似的违法行为。