驾驶机动车在高速公路发生故障该怎么办？

当驾驶机动车在高速公路上发生故障时，需要依据相关法律规定妥善处理。

首先，《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条明确规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理。也就是要立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。这是因为危险报警闪光灯能提醒其他车辆你的车辆出现了问题，让他们提前做好避让准备。如果车辆还能移动，要尽快将车移到紧急停车带或者右侧路肩上，避免影响正常的交通秩序。

若难以移动，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。设置警告标志是为了给后方车辆足够的反应时间，让他们能及时减速避让，防止发生追尾等事故。车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。这是为了保障车内人员的安全，避免在高速公路上受到其他车辆的撞击。

此外，如果故障车辆无法正常行驶，需要牵引时，应当由专门的救援车、清障车拖曳、牵引。这些专业车辆具备相应的设备和能力，能够安全地将故障车辆拖离现场，避免在牵引过程中发生其他意外。

总之，在高速公路上遇到车辆故障，一定要冷静，按照法律规定的步骤来处理，保障自身和他人的生命财产安全。