养老保险是从什么时候开始有的？

养老保险是一种保障老年人基本生活需求，为其提供稳定生活来源的社会保险制度。在我国，养老保险制度的发展有一个过程。

新中国成立后，1951年2月26日，政务院公布了《中华人民共和国劳动保险条例》，这是我国第一部涵盖养老保险等劳动保险内容的法规，它标志着我国企业职工养老保险制度的初步建立。该条例规定了企业职工的养老待遇等相关内容，为职工退休后的生活提供了一定的保障。

随着时代的发展，1991年6月，国务院发布了《关于企业职工养老保险制度改革的决定》，明确了建立多层次养老保险体系的目标，开始对养老保险制度进行改革和完善，引入了个人缴费机制等，进一步推动了养老保险制度的发展。

1997年7月，国务院发布《关于建立统一的企业职工基本养老保险制度的决定》，在全国范围内统一了企业职工基本养老保险制度，规定了企业和职工的缴费比例、养老金的计发办法等重要内容，使得养老保险制度更加规范化和制度化。

2005年12月，国务院发布《关于完善企业职工基本养老保险制度的决定》，再次对养老保险制度进行了完善，调整了养老金计发办法，强化了激励约束机制，以适应经济社会发展的需要。

综上所述，从法规层面来看，我国养老保险自1951年就有了初步的制度框架，之后随着不同阶段的政策出台不断发展和完善。