驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路交通警察可依法扣留车辆？

驾驶人未携带行驶证、驾驶证驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆。

行驶证是机动车可以上道路行驶的法定证件，它就像是车辆的“身份证”，上面记录着车辆的基本信息，比如车主、车辆型号、车架号等。驾驶证则是证明驾驶人具备合法驾驶资格的文件，表明开车的人经过了相关培训和考核，有能力安全驾驶机动车。

根据《道路交通安全法》第九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

这一规定的目的在于确保上路行驶的机动车及驾驶人都符合法律要求，保障道路交通的安全与秩序。如果驾驶人未携带这些重要证件，交警无法快速确认车辆和驾驶人的合法性，所以有权扣留车辆 。这样规定也是为了督促车主和驾驶人遵守交通法规，妥善保管和随车携带相关证件，共同维护良好的交通环境。