孩子长期由爷爷奶奶抚养，父母离婚会判给谁？

在父母离婚时，如果孩子长期由爷爷奶奶抚养，抚养权的归属需要综合多方面因素来确定。

首先，法律明确规定父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。即使孩子长期和爷爷奶奶生活，抚养义务人依然是父母。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是处理抚养权归属的大原则。

同时，最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十七条指出，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。也就是说，如果父母双方条件差不多，而一方的父母长期照顾孩子，这一方获得抚养权的可能性更大。

不过，法院最终还是会以最有利于孩子成长为根本出发点。比如会考虑父母双方的经济状况，能够为孩子提供的生活、学习环境；父母的个人品德、健康状况，是否有不良嗜好等影响孩子身心健康的因素；孩子自身的意愿（如果已满八周岁）等。

例如，虽然孩子长期由爷爷奶奶带，但如果父亲有赌博、酗酒等不良习惯，而母亲有稳定工作、良好品德且有时间照顾孩子，即使爷爷奶奶愿意且有能力继续帮忙带孩子，法院也可能会把抚养权判给母亲。总之，抚养权的判定要综合各种情况来考量。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在处理涉及未成年人权益的事项时，要全方位考虑，做出对未成年人成长、发展最为有利的决定。

抚养义务：父母对子女有养育、照顾其生活、教育等各方面的责任和义务 。