机动车逾期未检验出事故，保险公司会赔偿吗？

机动车逾期未检验出事故，保险公司是否赔偿需要分情况来看：

首先，对于交强险部分。交强险是一种法定的强制保险，其目的是为了保障交通事故中的受害人能够得到及时的赔偿。根据相关法律规定，车辆未年检并不是交强险中保险公司免责的条件。所以，只要车辆投保了交强险，出事故时保险公司要在交强险的赔偿限额内承担赔偿责任。

其次，对于商业险部分。商业险的赔偿则取决于保险合同的具体约定。一般来说，在机动车第三者责任保险条款中会规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险公司可能会免责。如果保险公司在签订保险合同时，已经明确告知投保人该免赔条款，并且投保人也表示接受的，那么在车辆逾期未检验出事故时，保险公司可以依据合同约定不承担赔偿责任。

最后，如果通过公安机关的检测确认，车辆性能良好，不存在安全隐患，且发生交通事故与车辆未按时年检没有直接的因果关系，未按规定年检不应该成为保险公司的免赔事由，保险公司应当予以理赔。