一、法律条文解读
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。也就是说，在交强险的保障范围内，通常情况下，不管驾驶人是不是车主，只要不是受害人故意造成事故，保险公司都应承担赔偿责任。
车险一般遵循“跟车不跟人”的原则，即保障跟随被保车辆，不跟随投保人。只要车辆投保了保险，且事故不属于保险公司免赔范围，对于造成的人身伤亡、财产损失，保险公司会依法在相应保险责任限额范围内予以赔偿。
二、实际案例分析
案例一：小李向朋友小王借车，在驾驶过程中与另一辆车发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤。小李有合法的驾驶资格，且此次事故并非由对方受害人故意造成。这种情况下，小王的车辆投保了交强险和商业险，保险公司在核实情况后，按照保险合同的约定，在交强险责任限额范围内对对方的人身伤亡和财产损失进行了赔偿。对于超出交强险限额的部分，由于小李在事故中承担一定责任，且符合商业险的理赔条件，保险公司也在商业险范围内进行了相应赔偿。
案例二：小张未经车主同意，私自开走车主的车辆，在行驶中发生交通事故。虽然小张有驾驶资格，但由于他未经授权开车，这种行为 可能违反了保险合同中的某些约定。在这种情况下，保险公司在交强险范围内仍需对事故造成的第三方损失进行赔偿，但在商业险部分，可能会根据保险合同条款，以小张未经车主同意驾车为由拒绝赔偿。
三、不同情形下的分析
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经车主授权且有合法驾照 如果非车主获得车主明确授权，并且具有合法有效的驾驶执照，在驾驶车辆过程中发生事故，只要符合保险条款的约定，一般可以正常向保险公司申请理赔。例如，车主因有事外出，将车借给有驾照的亲戚，并允许其在特定时间段内使用车辆，期间亲戚开车发生事故，这种情况通常可以报保险。
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未经车主授权但有合法驾照 如上述案例二所述，未经车主同意私自开车发生事故，交强险一般会赔偿第三方损失，但商业险可能会因违反保险合同约定而拒赔。不过，具体还要看保险合同的具体条款和保险公司的核赔决定。
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驾驶人无合法驾照 如果驾驶人没有合法有效的驾驶执照，如驾照过期、无证驾驶等，这种情况下发生事故，保险公司在交强险范围内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿，商业险则通常会拒绝赔偿。因为无证驾驶属于严重违法行为，违反了保险合同的基本约定。
四、实用法律建议
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车主方面
- 谨慎借车：在将车辆借给他人时，要确保借用人有合法的驾驶资格，且了解其驾驶习惯和能力，避免将车辆借给存在安全隐患的人员。
- 明确授权：最好签订书面的借车协议，明确借车的时间、用途、责任承担等事项，以便在发生事故时能够清晰界定各方责任。
- 核实保险：定期检查车辆的保险情况，确保保险合同有效且保障范围符合自身需求。
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非车主驾驶人方面
- 取得授权：在驾驶他人车辆前，一定要获得车主的明确授权，避免因未经授权驾车而引发保险理赔纠纷。
- 具备资质：确保自己持有合法有效的驾驶执照，并且驾驶的车辆类型与驾照准驾车型相符。
- 了解保险：熟悉所驾驶车辆的保险情况，特别是保险的保障范围和免责条款，以便在发生事故时能够正确处理理赔事宜。
总之，非车主开车发生事故能否报保险，需要根据具体情况进行判断。关键在于是否符合保险合同的约定以及相关法律规定。在日常生活中，车主和非车主驾驶人都应增强法律意识，遵守相关规定，以保障自身和他人的合法权益。