抢劫罪的加重情形有哪些，有相关法律规定吗

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我最近对抢劫罪的认定比较感兴趣，自己在学习相关法律知识。但有些地方不太明白，比如什么样的行为能被认定为抢劫，在主体、主观和客观方面都有哪些具体要求，还有一些特殊情况该怎么判断，想详细了解下认定抢劫罪都要注意些什么。