成年子女是否有赡养扶助的义务？

成年子女是有赡养扶助父母的义务的。赡养扶助，通俗来讲，赡养就是子女要为父母提供必要的生活费用和物质帮助，保证父母能够维持正常的生活；扶助则是在日常生活中给予父母关心、照料和精神上的慰藉。

从法律依据来看，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这就从法律层面确定了成年子女赡养父母是一项法定义务。

在司法实践中，当父母缺乏劳动能力（比如因为年老体弱、生病等原因无法通过劳动获取收入）或者生活困难（如经济上入不敷出，难以维持基本生活水平）时，如果成年子女不履行赡养义务，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。法院一般会根据子女的经济状况、父母的实际需求等因素，判决子女支付一定数额的赡养费。

此外，赡养义务不仅仅体现在经济供养上，还包括生活照料和精神慰藉。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这意味着成年子女不仅要在物质上保障父母的生活，还要在生活中关心照顾父母，给予他们精神上的关怀。

总之，成年子女赡养扶助父母是法定的义务，这既是法律的要求，也是中华民族的传统美德。