合同已经履行是否可以撤销？

合同已经履行完毕，在符合法定条件的情况下，依然是可以撤销的。

首先，需要明确可撤销合同的法律概念。可撤销合同是指因意思表示不真实，通过享有撤销权的当事人行使撤销权，使已经生效的合同归于无效的合同。

其次，根据相关法律条文，存在多种可撤销的情形。按照《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。此外，还存在显失公平、胁迫、乘人之危等情形下合同可撤销的规定。

再者，需要注意的是，申请撤销要在撤销的期限内进行。如果超过了法定的撤销期限，撤销权可能会消灭。

最后，若合同被依法撤销，那么因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。