轻微交通事故立案后是否可以撤案？

轻微交通事故立案后，在一定条件下是可以撤案的。

首先，需要明确的是，如果该轻微交通事故不涉嫌危险驾驶罪和交通肇事罪，也没有违反道路交通管理法规，且双方当事人能够达成协议，那么就可以撤案。比如只是车辆之间的轻微碰撞，没有造成人员伤亡，双方对事故责任和赔偿等事项协商一致，这种情况下通常是可以撤案的。

具体操作方面，双方当事人应达成共识，签订一份详尽、规范的“道路交通事故自行协议书”，并由双方签字确认。这份协议书要载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。相关法律依据是《道路交通事故处理程序规定》第二十一条，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。

但是，如果该交通事故构成犯罪，比如违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，就不能根据双方的协商撤案，而应当依法追究刑事责任。