交通事故案件已经立案到公安，是否可以撤回？

对于交通事故案件立案到公安后能否撤回的问题，需要分情况来看。

如果是轻微的交通事故，未造成人员伤亡，仅仅对财产造成少量损失，且当事人对事实及成因清楚无争议的，这种情况下是可以撤案的。比如只是两车轻微剐蹭，没有人员受伤，车辆损坏也不严重。当事人双方可以通过自行协商的方式来解决纠纷。

在决定采用自行协商的方式解决问题时，当事人需要达成一份协议，并制作一份详细的道路交通事故自行协议书，同时由双方共同签署这份协议。自行协议书可以被视为结案的重要依据。这是根据《道路交通事故处理程序规定》第二十一条，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。

如果交通事故造成了较为严重的人身伤害或者财产损失，或者存在其他违法犯罪行为，比如一方涉嫌酒驾、醉驾等，这种情况下一般是不能随意撤案的，公安机关会依法进行处理。因为这些情况涉及到公共安全和法律的严肃执行，不能仅仅由当事人双方自行决定是否撤案。