犯敲诈勒索罪可以取保候审吗，法律上如何认定？

首先，犯敲诈勒索罪是有可能取保候审的，但需要满足一定条件。

取保候审简单来说，就是在刑事诉讼过程中，把被关押的犯罪嫌疑人、被告人放出来，让他们在一定范围内自由活动，但要保证随传随到 。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制就是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑就是不判处主刑，只适用附加刑。

第二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是指在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。这里强调不致发生社会危险性，比如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等。

第三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这体现了法律的人道主义精神，对于这类特殊群体，在确保不危害社会的情况下，可以取保候审。

第四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。有时候案件侦查、审理时间较长，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，在羁押期限到了但案子还没结束时，可以取保候审 。

总之，敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人如果符合上述法定情形，就有机会被取保候审，取保候审由公安机关执行。