父母欠子女钱是否可以起诉？

在法律层面，子女是可以起诉父母偿还欠款的。这是因为在民事法律关系中，不管双方是何种亲属关系，只要形成了合法的债权债务关系，债权人的合法权益就会受到法律保护。

债权债务关系是一种基本的民事法律关系，简单来说，就是一方（债权人）把钱或者物品借给另一方（债务人），债务人有义务按照约定的时间和方式归还。在这个关系里，债权人有权通过合法途径要求债务人履行还款义务。当子女和父母之间存在借款事实，比如有借条、转账记录、聊天记录等能证明借款行为的证据时，就形成了合法有效的债权债务关系。

根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。也就是说，父母作为债务人，有义务按照和子女约定的还款时间和方式还钱。如果父母没有履行还款义务，子女作为债权人，就可以依法维护自己的权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要子女的起诉符合这些条件，法院就会受理案件。

不过，考虑到父母和子女之间特殊的亲情关系，起诉可能会影响家庭和谐。所以在起诉之前，子女可以先尝试和父母进行沟通协商，给父母一些时间筹集资金还款。如果沟通协商没有效果，再选择通过法律途径解决问题。