法院可以判决离婚抚养权吗

法院可以判决离婚抚养权。当父母对孩子抚养权的归属问题不能协商一致时，就可以向法院起诉，法院会对抚养权进行判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。不过，如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等特殊情况，子女也可随父方生活 。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情形，会在判决时予以优先考虑 。

子女已满八周岁的，法院在判决抚养权时会尊重孩子的真实意愿。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判决抚养权归属时，会综合多方面因素，选择对孩子成长最有好处的一方来抚养孩子，比如考虑抚养方的经济状况、生活环境、教育资源、陪伴孩子的时间、个人品德等，确保孩子能在良好的环境中健康成长 。