刑事立案了是否可以撤案？

刑事立案了是有可能撤案的，但要分不同情况来看。

首先，刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，因为公诉案件是指由检察机关依法代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。不过在特殊情况下，公诉案件也能撤案。根据《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

而自诉案件，是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。因为被害人行使的是“私权”，依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。

如果想要撤案，不同阶段有不同的处理方式。在侦查过程中，发现属于上述不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任情形的，侦查机关应当撤销案件；如果案件已经进入审查起诉阶段，则由检察机关作出不起诉决定（类似撤案效果）；如果已经起诉到法院，由法院作出无罪判决或终止审理等处理。总之，刑事立案后的撤案不是随意进行的，必须依据法律规定的条件和程序。

相关概念：

公诉案件：就是由检察院代表国家起诉被告人的刑事案件。

自诉案件：是被害人或其法定代理人直接向法院起诉追究被告人刑事责任的刑事案件。

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。

特赦令：是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的命令。