债务人死亡后，是否可以直接起诉法定继承人？

可以直接起诉法定继承人，但需要根据具体情况来分析。

首先，要明确法定继承人的责任。在法律上，继承人在继承遗产前，需要履行将其置于遗产范围之内进行债务清偿的义务。也就是说，当继承人继承遗产时，他们需要对被继承人依法应当缴纳的税款以及债务进行清偿，而清偿的金额应以被继承人的遗产实际价值为上限。例如，被继承人留下的遗产价值为50万元，而债务有30万元，那么继承人需要在这50万元的范围内清偿30万元的债务。

其次，如果遗产已经完成了分配，那么继承人应该在他们所继承的遗产范围内，按照一定的比例来承担债务的清偿责任。比如，有两个继承人分别继承了30万元和20万元的遗产，而债务是40万元，那么就按照继承比例来分担债务。

另外，如果继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。比如，继承人明确表示不继承遗产，那么债权人就不能要求其偿还债务，只能起诉财产的管理人或受让人。

最后，法律依据是《民法典》第一千一百六十一条。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。