双方自愿离婚当天就可以离吗？

双方自愿离婚当天并不能完成离婚登记。自2021年1月1日《中华人民共和国民法典》施行起，我国在协议离婚程序中增设了离婚冷静期制度。

首先，《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。这意味着双方需要就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，并签订书面协议。

其次，根据《民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

最后，自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。

所以，从申请离婚登记开始，至少需要三十天冷静期，再加上三十天的申请发证期，整个过程最快也需要三十一天才能完成离婚登记，拿到离婚证。因此，双方自愿离婚当天是无法完成离婚登记的。