是否可以进行免费商标自助查询？

可以进行免费商标自助查询。商标查询是指商标注册申请人或其代理人在提出注册申请前，对其申请的商标是否与在先权利商标有无相同或近似的查询工作。进行免费商标自助查询，有重要的意义。一方面可以降低商标注册的风险，提高成功率，避免浪费时间和金钱去申请可能会被驳回的商标；另一方面能提前了解自己想要注册的商标是否已经被他人使用或注册，做到心中有数。

目前，在中国可以通过国家知识产权局商标局中国商标网这个官方平台进行免费的商标自助查询。具体操作步骤为，首先进入中国商标网，点击“商标查询”，选择“我接受”相关的查询规定；然后根据自己的需求选择查询方式，比如“近似查询”“综合查询”等；接着在相应的查询框中输入商标的相关信息，如商标名称、注册号等；最后点击查询按钮即可获取查询结果。

依据《商标法》等相关法律法规，商标查询虽然不是商标注册的必经程序，但它对于商标注册申请人来说是非常实用的一个手段。商标查询的结果可以作为参考，但并不能完全保证商标注册一定能成功，因为商标审查过程中还会受到多种因素的影响。