刚出监狱是否可以办驾驶证？

刚出监狱是可以办理驾驶证的。从法律层面来看，办理驾驶证主要依据的是《机动车驾驶证申领和使用规定》。该规定中对于申领驾驶证的人员，主要是从年龄条件、身体条件等方面进行要求。

年龄条件方面，不同类型的驾驶证有不同的年龄限制。比如申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

身体条件也有明确规定，例如视力上两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；辨色力要求无红绿色盲等。

而对于有过服刑经历的人员，只要满足上述年龄和身体等相关条件，是不存在法律障碍去申领驾驶证的。服刑经历并不属于限制申领驾驶证的法定情形。所以，刚出监狱的人，只要自身符合驾驶证申领的条件，就可以去办理驾驶证。