妈妈出车祸去世了，和司机没谈好谅解的情况下，可以找保险公司吗？

在妈妈出车祸去世且和司机没谈好谅解的情况下，是可以找保险公司的。

首先，从法律规定来看，根据《道路交通安全法》等相关法律法规，保险公司的赔偿责任并不取决于是否有刑事谅解书。谅解书是加害方自愿提出的，并非法律规定的强制性要求，保险公司应依照相关法律法规及合同条款，正常履行赔偿义务，由法庭做出的裁决赔偿同样需要得到落实，不因未书写谅解书而停止或减少，这属于国家强制性规定，保险公司必须执行。

其次，关于赔偿范围。一般来说，保险公司会在交强险和商业险的责任限额内对合理的损失进行赔偿，比如医疗费（如果在抢救过程中产生）、死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。但需要注意的是，对于精神损失费，在未获得谅解的情况下，根据相关保险条款，保险公司通常不承担精神抚慰金等精神损失赔偿，这属于责任豁免的内容。如果想要主张精神损失费，可能需要另行起诉。