汽车被抵押公司卖了没有过户，我可以把车开回来吗？

不可以直接把车开回来。

首先，从车辆所有权的角度来看，虽然车辆被抵押给了公司，但在没有办理过户手续的情况下，车辆的所有权在法律上仍然属于原车主。然而，这并不意味着原车主可以擅自将车开回来。因为抵押公司在一定条件下对车辆有合法的处置权。

其次，从法律责任的角度讲，如果原车主未经合法程序，私自将车开回，这种行为可能会被认定为盗窃。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

当遇到这种情况时，正确的做法是通过合法途径来解决。比如，可以报警，由公安机关介入调查，追究相关方的责任；也可以向法院提起民事诉讼，要求抵押公司承担相应的法律责任，维护自己的合法权益。