有责任认定书就一定可以走保险吗？

有责任认定书不一定就可以走保险，需要分情况来看。

首先，对于交通事故而言，通常情况下，在责任认定书出具后，保险公司会依据强制性保险责任的范围对相关费用进行报销处理。例如，在正常的交通事故中，各方责任明确，且不存在其他违法违规行为，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。

然而，存在一些特殊情形时，保险公司可能不予以报销。比如，被保险车辆在被盗窃、抢劫过程中发生的肇事行为，在这种情况下，车辆并非在被保险人的合法控制下发生事故，保险公司可能会拒绝赔偿。再如，驾驶员未能获得合法驾驶资质或是在饮酒状态下驾车，因为这些行为本身违反了交通法规和保险合同的约定，增加了事故发生的风险，保险公司也可能不赔。还有，被保险人有蓄意制造道路交通事故的行为，这种故意行为违背了保险的初衷，保险公司同样可能拒绝理赔。法律依据是《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，其中规定，有驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的、被保险机动车被盗抢期间肇事的等情形，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

此外，保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，只有符合赔偿的情况下才会进行赔偿。比如，有些保险可能有特定的免责条款或者赔偿范围限制，如果事故情况不在保险责任范围内，即使有责任认定书，保险公司也不会赔偿。