未成年犯法能在成年后判刑吗？

首先，刑事责任的承担主要是根据犯罪行为发生时犯罪人的年龄来确定的，而不是审判时的年龄。对于未成年人犯罪，我国法律有特殊的规定。

《中华人民共和国刑法》第十七条对刑事责任年龄作出了详细规定。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任，这是完全负刑事责任年龄阶段。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任，这属于相对负刑事责任年龄阶段。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对于未成年人犯罪，在量刑时会从轻或者减轻处罚。即使犯罪行为发生在未成年时，案件到成年后才进行审判，依然要依据犯罪时的年龄来适用上述关于刑事责任年龄的规定。也就是说，如果犯罪行为发生时，按照法律规定未成年人对该犯罪行为不负刑事责任，那么即使到成年后审判，也不会因为该行为被判刑。但如果犯罪行为发生时，根据年龄和犯罪性质应当负刑事责任，即便到成年后审判，也会按照相关法律规定进行定罪量刑，不过依然会考虑其犯罪时未成年的情节，从轻或者减轻处罚。