协议离婚后还能起诉孩子抚养权吗？

协议离婚后是可以起诉孩子抚养权的，也就是可以请求变更子女抚养关系，但需要满足一定的条件。

首先，解释一下什么是抚养权。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，一方突然患上重大疾病，无法照顾孩子的日常生活、教育等，这种情况下，另一方可以起诉要求变更抚养权，因为孩子的健康成长需要一个有能力照顾其生活的抚养环境。

- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，一方经常打骂孩子，或者有吸毒、赌博等不良嗜好，可能会对孩子的身心健康造成伤害，另一方就可以向法院起诉要求变更抚养权，以保障孩子的正常生活和健康成长。

- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养孩子的经济、生活等方面的能力，法院一般会尊重孩子的意愿，支持变更抚养权的请求。

- 有其他正当理由需要变更。这是一个兜底条款，具体情况需要根据实际案件进行判断。例如，一方的工作发生重大变化，需要经常出差、长期驻外等，无法很好地照顾孩子，而另一方有稳定的生活和工作环境，更有利于孩子的成长，也可以作为变更抚养权的理由。

总之，协议离婚后，如果出现了符合法律规定的情形，一方可以向法院起诉要求变更孩子的抚养权，法院会根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。