债务人死亡后能否起诉其继承人？

在债务人死亡的情况下，是可以起诉其继承人的。这涉及到法律上的“被继承人债务清偿纠纷”。

从法律原理上来说，继承人在继承遗产的同时，也需要在其所继承遗产的范围内承担被继承人的债务。这是因为遗产本就是被继承人遗留下来的财产，而债务也是被继承人所负有的责任。当继承人选择继承遗产时，就相当于接受了这份权利与义务的统一体。

依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。也就是说，如果继承人继承了债务人的遗产，那么就有义务在继承遗产的价值范围内偿还债务。例如，债务人留下价值 50 万元的遗产，而债务是 60 万元，那么继承人最多只需用这 50 万元遗产来偿还债务，对于超出的 10 万元，继承人没有法定的偿还义务，除非他们自愿偿还。

所以，当债务人死亡后，债权人可以起诉继承人，要求其在继承遗产的范围内承担债务清偿责任。但债权人需要提供证据证明债务的存在，比如借条、转账记录等，并且要查明债务人是否有遗产以及继承人是否继承了遗产。