未满十八岁自愿的情况下，是否可以告对方？

要回答这个问题，需要分不同情况来看：

首先，从民事起诉的角度来说，未满十八岁的人是可以起诉的。根据相关法律规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。也就是说，只要符合这些条件，即便未满十八岁，在有合适的法定代理人协助的情况下，是可以向法院提起民事诉讼来维护自己合法权益的，比如涉及财产纠纷、人身损害赔偿等民事纠纷时。

其次，从涉及性关系的角度来看，情况有所不同。如果是女性未满十四周岁，不管其是否自愿，与男性发生性关系，男方都构成强奸罪，女方可以按照法律规定向公安机关报案。这是因为十四周岁以下的女性在法律上被认为不具备完全的性自主能力，需要法律给予特殊保护。而如果女性已满十四周岁且自愿与他人发生性关系，通常情况下男方不构成犯罪。但如果未成年女性患有精神性疾病无法分辨自己行为的，即便已满十四周岁且自愿，男方也可能构成犯罪。

最后，在刑事诉讼中，如果未满十八岁的人作为被告人，在法院判决刑罚时，必须为其提供一定程度的减免，这是符合相关法律规定的，目的是考虑到未成年人的身心特点和再教育改造的需要。