发货单有签名就可以起诉吗？

发货单有签名在满足一定条件下是可以起诉的。

首先，从法律概念来讲，起诉是指公民、法人或者其他组织因自己的民事权益受到侵害或者与他人发生争议，向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院予以司法保护的行为。

要依据有签名的发货单起诉，需要满足《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定的起诉条件。一是原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。例如，在货物买卖中，原告是发货方，因为对方未按约定支付货款等原因导致自身权益受损，这样的原告就与本案有直接利害关系。二是要有明确的被告，发货单上的签名能帮助确定被告的身份信息，明确具体的责任主体。三是要有具体的诉讼请求和事实、理由。比如诉讼请求是要求被告支付货款，事实和理由就是发货单上有被告的签名，证明被告收到了货物，但却未支付相应货款等。四是属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。一般的货物买卖纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围，而管辖法院通常根据被告住所地或者合同履行地等因素来确定。

虽然发货单上有签名，但如果仅能证明发货这一事实，而无法与具体的法律关系和诉求相关联，比如不能证明双方存在买卖关系或者不能明确具体的欠款金额等，那么起诉可能会面临一定困难。在这种情况下，建议补充其他相关证据，如合同、聊天记录、通话录音等，以增强起诉的证据支持力。