收到威胁可以起诉吗？

收到威胁是可以起诉的，但需要根据威胁的具体情况来确定通过何种途径和方式起诉。

首先，从法律概念来讲，威胁是指以加害他人权益或公共利益等事项来胁迫他人，使其产生恐惧心理的行为。

如果威胁行为情节较轻，尚不构成犯罪，属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的情况。根据相关规定，对于恐吓威胁他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这种情况下，你可以向公安机关报案，由公安机关依法对威胁者进行行政处罚。

若威胁行为情节恶劣，比如长期、多次对他人进行威胁，严重影响他人正常生活、工作等，可能构成寻衅滋事罪。《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。在这种构成犯罪的情况下，你可以向人民法院提起刑事自诉或者由公安机关立案侦查后由检察机关提起公诉。

另外，若威胁行为给你造成了人身、财产等方面的损失，你还可以向人民法院提起民事诉讼，要求威胁者承担民事赔偿责任，赔偿你因此遭受的损失。