公司注销是否要成立清算小组？

公司注销是需要成立清算小组的。公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东作为清算义务人应当及时成立清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算，人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

之所以要成立清算小组，是为了全面清理公司财产，包括固定资产和流动资产，有形资产和无形资产，还包括债权和债务等，编制资产负债表和财产清单。同时通知、公告债权人并进行债权登记，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款等。只有完成这些清算工作，才能清楚公司的财务状况和债权债务情况，保障债权人等相关方的合法权益，之后才能顺利完成公司注销。

相关概念：

清算组：是在公司解散时，为终结现存的财产和其他法律关系，依照法定程序，对公司的财产和债权债务关系进行清理、处分和分配，以了结其债权债务关系，从而消灭公司法人资格的组织。

清算义务人：是指基于其与公司之间存在的特定法律关系，而在公司解散时对公司负有依法组织清算义务，并在公司未及时清算给相关权利人造成损害时依法承担相应责任的民事主体。