公司设立失败需要进行清算吗

公司设立失败通常是不需要进行清算的。清算是在公司解散时，为了终结现存的财产和其他法律关系，依照法定程序，对公司的财产和债权债务关系进行清理、处分和分配，以了结其债权债务关系，从而剥夺公司法人资格的法律行为。而公司设立失败并不属于公司解散的情形。

当公司设立失败时，依照公司章程规定退还股东出资。对于股份有限公司，依据《中华人民共和国公司法》第九十四条，发起人应当承担一些责任。首先，公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任。这意味着债权人可以向任何一个发起人要求偿还全部债务和费用，而不是按比例分担。其次，公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。最后，在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任 。

也就是说，在公司设立失败后，不用像公司解散清算那样，成立清算组、接管公司财产、清理债务等一系列复杂流程。有限责任公司按照章程退还股东出资即可，股份有限公司除了退还认股人股款和利息外，发起人还要对设立行为产生的债务费用担责。这样规定主要是为了保护股东和认股人的权益，以及规范公司设立行为。