留置权的概念及成立条件是什么？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

通俗来讲，就是当你帮别人保管东西或者为别人提供了服务，对方却不按照约定给你钱，你就可以把他放在你这里的东西扣下来，等他把钱给你了再还给他。要是他一直不给钱，你还可以把这个东西卖掉，用卖得的钱来抵他欠你的钱。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

留置权的成立需要满足以下几个条件：

首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这里的合法占有是指通过正当、合法的途径占有，比如基于保管合同、运输合同、加工承揽合同等占有。如果是通过非法手段占有，那就不能成立留置权。例如，你偷偷拿走别人的东西，就不能因为对方欠你钱而对这个东西行使留置权。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人还钱的时间已经到了，但他还没有还钱。如果债务还没到约定的还款时间，债权人就不能留置债务人的财产。比如，你们约定三个月后还钱，还没到三个月，你就不能把人家的东西扣下来。

最后，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权人的债权是因为与该动产相关的事情产生的。比如，你帮别人修理汽车，因为修理汽车这个行为产生了修理费的债权，而你占有了这辆汽车，这就有牵连关系。要是你和债务人之间还有其他和这辆汽车无关的债务，就不能用这辆汽车来行使留置权。

总之，留置权是法律赋予债权人的一种保障自身权益的手段，但必须在符合法律规定的条件下才能行使。