私放在押人员罪的成立条件是什么，有哪些相关法律规定？

私放在押人员罪的成立需要满足以下几个条件：

首先是主体条件，本罪的主体为特殊主体，必须是司法工作人员。这里的司法工作人员，主要是指那些负有监管职责的人员，像在看守所、拘留所、少年犯管教所、拘役所、劳改队、监狱工作的管教人员和看守人员，还有执行逮捕和押解罪犯的人员等。不是这类身份的人，是不能构成这个犯罪的。

其次是主观条件，主观上必须是故意的心态。就是说行为人明知道对方是犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯，却故意把他们非法释放。犯罪的动机有很多种，比如贪赃受贿、包庇同伙、徇私情等，但不管动机是什么，都不影响这个罪名的成立，而过失的情况是不构成此罪的。

然后是客体条件，该罪侵犯的客体是我国正常的司法秩序和在押犯管理制度。国家设立专门的监管机关来管理在押人员，私放在押人员的行为破坏了这种正常的管理秩序和制度。

最后是客观条件，客观上表现为实施了私放在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯的行为。比如私自将被关押的人放走，或者通过伪造、变造法律文书等手段让在押人员逃跑，又或者给在押人员通风报信、提供条件使其脱逃等行为。

相关的法律依据是《刑法》第四百条规定：司法工作人员私放在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯的，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑。

相关概念：

司法工作人员：指有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员。

在押人员：包括犯罪嫌疑人、被告人、罪犯，犯罪嫌疑人是指在侦查、起诉阶段被怀疑犯罪但未被判决有罪的人；被告人是指被提起公诉或自诉后在法庭上接受审判的人；罪犯则是经法院判决有罪并正在执行刑罚的人。