成年孩子在父母离婚时，抚养权该怎么判定？

在父母离婚时，对于成年孩子抚养权的判定，需要分情况来看：

如果成年子女已经具备独立生活的能力，那么在法律上就不存在抚养权判定的问题了。因为抚养权主要是针对未成年子女，旨在确保他们在成长过程中得到妥善的抚养、教育和保护。而成年子女有完全民事行为能力，能够自主决定自己的生活，他们可以按照自己的意愿选择与父母一方生活，或者选择独立生活。例如，一个已经大学毕业并且有稳定工作和收入的成年子女，完全可以独立生活，此时父母离婚就不会涉及到他的抚养权问题。

但如果成年子女尚无独立生活的能力，比如仍在接受全日制教育、因身体原因无法工作等，父母双方可以先自行沟通商讨，协商确定由哪一方来抚养孩子。如果协商不成，那么可以诉诸法庭，由法院来判决。在这种情况下，子女的意愿至关重要。根据《民法典》第一千零八十四条规定，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。也就是说，年满八周岁以上的孩子通常已经对离婚的含义及其可能带来的影响有了初步的认识，法院在大多数情况下会尊重并认真倾听他们的意见。在离婚之前或者整个离婚过程中，家长也应当尽力安抚孩子的情绪，让他们能够自愿选择跟随对自己成长最为有利的那一方共同生活。

总之，对于成年孩子抚养权的判定，关键在于孩子是否具备独立生活的能力，以及充分尊重孩子自身的意愿。